青島平一自動(dòng)化經(jīng)8年自主研制的自由人整列機(jī)自上市以來，先后推出了水平對(duì)向式整列機(jī)，回轉(zhuǎn)式整列機(jī)，縱向式整列機(jī)以及高精度整列機(jī)。從結(jié)構(gòu)上分為基本型整列機(jī)和多功能型整列機(jī)。從而對(duì)所整列產(chǎn)品的數(shù)量或加料重量上，有分為了輕載型與重載型。多種型號(hào)與多種機(jī)型的特點(diǎn)，從而滿足了不同的生產(chǎn)需求。
做為一種對(duì)微小零件整列排列的設(shè)備，在單機(jī)操作上已趨于成熟，而隨著生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化程度的推進(jìn)，自由人整列機(jī)已為嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線做好準(zhǔn)備。
自由人整列機(jī)為嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線，在整列完成后使整列的工作平面保持前后位置固定與水平位置固定，結(jié)構(gòu)上已開發(fā)并測試完成。本文主要為用戶解析整列機(jī)在嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線與外部設(shè)備的相互控制與協(xié)作工作。
自由人整列機(jī)控制系統(tǒng)為與外部設(shè)備的信息交換，對(duì)外部的控制系統(tǒng)開放數(shù)字量信號(hào)的交互和通訊方式的交互。
自由人整列機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)外開放一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS485接品，RS485接口支持MODBUS RTU協(xié)議與MODBUS ASCII協(xié)議。方便用戶的信號(hào)對(duì)接。
一、數(shù)字量信號(hào)的交互控制
自由人整列機(jī)控制可通過數(shù)字量信號(hào)與外部設(shè)備對(duì)接，輸入輸出信號(hào)已通過航空插頭的方式按裝在控制器上，如需此種方式，用戶直接對(duì)接信號(hào)即可。其中輸入信號(hào)標(biāo)配包括，遠(yuǎn)程啟動(dòng)信號(hào)，遠(yuǎn)程停止信號(hào)，遠(yuǎn)程回原點(diǎn)信號(hào)。而輸出信號(hào)包括了整列機(jī)準(zhǔn)備好信號(hào)，單次整列完成信號(hào)，和整列機(jī)報(bào)警信號(hào)。雙方交互的信號(hào)為無源點(diǎn)信號(hào)，防止了不同系統(tǒng)的電源交叉干攏。
二、通過通訊進(jìn)行交互控制
自由人整列機(jī)提供的RS232和RS485通訊口與外部設(shè)備通訊后，外部設(shè)備可做為主站，整列機(jī)做為從站。也可外部設(shè)備做為從站，而整列機(jī)做為主站。在此種模式下可實(shí)現(xiàn)全方位控制。包括了整列機(jī)的各輸入輸出信號(hào)，并且整列機(jī)內(nèi)部各個(gè)參數(shù)也可通過通訊的方式遠(yuǎn)程讀取與修改?？刂破鲀?nèi)的各參數(shù)對(duì)用戶完全開放。
通過這兩種方式的信號(hào)交互，對(duì)嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線提供了便利，如果生產(chǎn)線對(duì)通訊方式有特殊要求，或者生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議不同，自由人整列機(jī)控制系統(tǒng)也可根據(jù)用戶的需求進(jìn)行修改，以滿足要求。
如果您也有微小零件需要整列完成之后嵌入自動(dòng)化生產(chǎn)線上，那就與我們聯(lián)系吧！
